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Antony à vélo cherche à promouvoir l'usage de la bicyclette, tant pour les déplacements que pour les loisirs. L'association demande aux pouvoirs publics de tout mettre en oeuvre pour que les cyclistes roulent en sécurité et profitent des avantages de la bicyclette. L'association a un rôle d'éducation et de conseil dans divers domaines : sécurité, équipements et aménagements, assistance juridique, etc... Antony à vélo est l'antenne locale de Mieux se Déplacer à Bicyclette (MDB).